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DA213系列3軸交流伺服驅動器

DA213系列3軸交流伺服驅動器

  1. 類 別:英威騰伺服驅動器
  2. 品 牌:常州同捷機電有限公司
  3. 聯系人:李小姐
  4. 地 址:江蘇常州市新北區黃河東路88號江南五金機電城2-517室
要面向SCARA機器人、DELTA機器人、數控機床、半導體、紡織、包裝、印刷等行業。相較現有單軸伺服驅動器,總體體積相對更小,性能更為強大,支持多種工業高速現場總線,支持...
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要面向SCARA機器人、DELTA機器人、數控機床、半導體、紡織、包裝、印刷等行業。相較現有單軸伺服驅動器,總體體積相對更小,性能更為強大,支持多種工業高速現場總線,支持多軸協調控制,內置電子凸輪功能,具有一定的運動控制功能。


產品特點

DA213系列伺服驅動器分為2個子系列產品: DA213系列脈沖及模擬量型伺服(簡稱DA213-E4型)、DA213系列總線型伺服驅動(簡稱DA213-N4型)。相對DA200系列單軸伺服,DA213產品主要特點:
●整體式結構設計,結構小巧緊湊,相對單軸伺服體積縮小30%;
●使用三菱第6代IPM模塊,可靠性高;
●支持多種編碼器:支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4線和2線式絕對值編碼器;支持高分辨率增量編碼器或光柵尺(10Mbps);支持DSL無電源編碼器接口;支持省線式編碼器斷線檢測;
●第二編碼器支持增量和絕對值編碼器;
●分頻輸出增加絕對值編碼器直通;
●支持USB和Ethernet兩種上位機連接方式;USB接口支持接插U盤、WIFI模塊等外部設備;
●支持環境溫度檢測;
●支持驅動器之間硬件時鐘同步信號;
●支持標準的STO功能;
●支持中頻制振、免調整功能。


項目規格
電源220V系統輸入電壓1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
400V系統輸入電壓3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信號輸入3*8路輸入(功能可通過相關參數配置)
輸出3*6路差分輸出(功能可通過相關參數配置)
模擬量輸入標準型3*2路輸入(3*1路16bit、3*1路12bit模擬量輸入);
非標準型3*2路輸入(3*2路12bit模擬量輸入)
輸出3*2路(模擬量輸出)
脈沖信號輸入3*1組(方式:差分輸入或者集電極開路輸入)
輸出3*1組(方式:差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-))
第一編碼器輸入省線式增量編碼器接口
2線和4線制絕對值編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL)
第二編碼器輸入增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
2線制絕對值編碼器接口(Tamagawa、Nikon)
通信功能EtherNet1:1通信上位機軟件(標配)
RS4851:n通信(選配)
CANopen1:n通信(選配)
EtherCAT1:n通信(選配)
安全端子STOSafe torque off(符合最新歐洲安全標準SIL 3)(選配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換; 8、CANopen模式;9、EtherCAT模式;
功能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出定位完成輸出等
脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪1/10000~1000倍
濾波器1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入轉矩限制指令輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定
2、具有B相取反功能
速度控制控制輸入1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;
3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
控制輸出速度到達等
模擬量輸入速度指令輸入可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
轉矩限制輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
內部速度指令可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
速度指令加減速調整可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
零速鉗位零速鉗位功能在速度模式下,可設定工作在速度模式或位置模式
速度指令濾波器模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
速度指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
轉矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
控制輸出速度到達等
模擬量輸入轉矩指令輸入模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
速度限制輸入可進行模擬量速度限制
速度限制通過參數可設定速度限制
轉矩指令濾波器模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
轉矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
內部位置規劃規劃點數可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
路徑設定1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
原點回歸1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
保護硬件保護過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障
軟件保護存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
保護及故障記錄1、可記錄10個故障
2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境工作溫度0~45℃
儲存溫度-20~80℃(不凍結)
工作/儲存濕度≤90%RH(無凝露)
IP等級IP20
海拔海拔1000m以下
振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)


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